亲子鉴定程序的要点如下：
- 鉴定对象：被鉴定的人应包括母亲、孩子以及可疑的父亲。
- 自愿同意：所有成年被鉴定人应自愿同意参与鉴定，对于14周岁以上的青少年，应适当征求其对鉴定的意见。
- 身份证明文件：被鉴定人应提供身份证（或工作证）以及子女（或其他）证明身份和关系的文件。
- 亲子鉴定委托书：需要由法学所、检察院、公安部门或律师出具的亲子鉴定委托书，其中应注明姓名、住址、父母和子女的身份证号码，以及申请理由。
- 样本采集：根据亲子鉴定的相关规定，一家三口通常需要抽取一定量的血液作为样本。
司法亲子鉴定样本采集时需要注意以下事项：
- 鉴定人亲自到中心：被鉴定人必须携带有效身份证件亲自到鉴定中心进行样本采集。
- 采集样本选择：首选样本为血迹，其次为口腔拭子。在选择样本时，可以参考以下原则：
- 自己或孩子采样时，首选无创的口腔拭子作为样本。
- 未满5周岁的孩子，可以采用口腔拭子或血迹作为样本。最好避免采集头发，因为孩子的头发细且稀疏，含有的DNA量较少。
- 如果在一年内有输血或骨髓移植经历，建议延后采集血迹样本，或者用口腔拭子样本替代。
在采集司法亲子鉴定样本时，还需要注意以下事项：
- 鉴定人亲自到中心：被鉴定人必须携带有效身份证件亲自到鉴定中心进行样本采集。
- 采集样本选择：首选样本为血迹，其次为口腔拭子。可以参考以下原则：
- 如果是自己或孩子采样，建议选择非侵入性的口腔拭子作为样品。
- 如果儿童未满5岁，可以使用口腔拭子或血迹作为检测样本。最好避免采集头发，因为孩子年龄小，头发细且稀疏，所含的DNA量较少。
- 如果在一年内有出血或骨髓移植经历，建议推迟采集血迹样本，或者用口腔拭子样本代替。
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